《平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计》PLC 控制系统设计资料，含论文说明书、程序与硬件方案，覆盖 I/O 分配、梯形图和系统调试，适合电气控制课程与毕业设计参考。